2021年2月，中共中央、国务院印发 《国家综合立体交通网规划纲要》，明确要求“推进交通基础设施 数字化、网联化，全方位布局交通感知系统，推进智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)应用;推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，实现智能先进”。
2021年是“十四五”规划开局之年，也是加快交通强国建设破局之年。《国民经济和社会发展第十四个五 年规划和 2035 年远景目标纲要》明确提出：“要加强泛在感知、终端联网、智能调度体系建设;发展自动驾 驶和车路协同的出行服务;推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制”等重点内容” 。
2021年7月28日，百度发布了《百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎2.0》，白皮书带来重磅升级的ACE智能交通引擎2.0版本，对Apollo在智能交通领域的最新探索进行了系统化成果展示。
智能交通拉动智慧灯杆建设
从该白皮书对百度ACE智能交通过去1.0案例及2.0解决方案的描述，我们可以在当中感觉到智慧灯杆在全国逐渐升温的智能交通发展中的价值和光明前途：
1、从百度ACE智能交通引擎从1.0到2.0，北京亦庄、广州黄埔、上海嘉定、河北沧州等全国各地的实践和落地案例逐渐增多，围绕着“自动驾驶、车路协同、高效出行”三大目标，智能交通的建设已经开始逐渐进入各地规模化建设的时期，作为重要道路配套新型基础设施的智慧灯杆，无论是作为路侧单元(RSU)、边缘计算单元(RSCU)、视频设备、AI相机、各类雷达及传感器等设备挂载平台，还是融合网络平台形成智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等智慧交通解决方案，智慧灯杆的建设必不或缺，其在智能交通领域的实际价值也逐渐得到呈现。
2、百度在广州黄埔的智能交通合作模式中，改变过去传统的建设业态，由一次性集成商模式改为持续性运营商模式，与区平台公司组成运营公司，与各地纷纷组建的智慧灯杆运营平台公司模式不谋而合，再次印证了智慧城市发展从传统只重视建设模式向长效运营方式的转变。
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